实际上开启ipv6引起的卡顿，是当局域网有两个不同prefix的ipv6地址时，nat加速模块无法正常工作。除了楼主提到的方法，也可以尝试将模块停掉：
/etc/init.d/qca-nss-ecm stop /etc/init.d/qca-nss-ecm disable
将ula prefix设置成auto时，在某些网络环境下，如果br-lan不能从上级拿到prefix，那么ipv6访问将无法完成，此时还是需要预设的prefix。